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Master Thesis : Exploiting reinforcement learning to improve robotic throws
Louette, Arthur 
Promoteur(s) :
Ernst, Damien
Date de soutenance : 26-jui-2023/27-jui-2023 • URL permanente : http://hdl.handle.net/2268.2/17705
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| Titre : | Master Thesis : Exploiting reinforcement learning to improve robotic throws |
| Titre traduit : | [fr] Exploiter l'apprentissage par renforcement pour améliorer les lancers robotiques |
| Auteur : | Louette, Arthur
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| Date de soutenance : | 26-jui-2023/27-jui-2023 |
| Promoteur(s) : | Ernst, Damien
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| Membre(s) du jury : | Drion, Guillaume
Sacré, Pierre
Baudinet, Robert
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| Langue : | Anglais |
| Discipline(s) : | Ingénierie, informatique & technologie > Sciences informatiques |
| Institution(s) : | Université de Liège, Liège, Belgique |
| Diplôme : | Master : ingénieur civil en science des données, à finalité spécialisée |
| Faculté : | Mémoires de la Faculté des Sciences appliquées |
Résumé
[fr] Exploiter l'apprentissage par renforcement pour apprendre à un Flexpicker ABB à lancer des objets dans des bacs via un simulateur.
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L'Université de Liège ne garantit pas la qualité scientifique de ces travaux d'étudiants ni l'exactitude de l'ensemble des informations qu'ils contiennent.
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